Pendeldämpfung

Das Modul für die fortschrittliche Automation und Pendeldämpfung von Brückenkranen. Die Algorithmen bieten Parameter zur Feinabstimmung des Steuerungsverhaltens und der Trajektorie.

Dieses Modul erweitert Cranium für die Automation von Drehkränen, inklusive Pendeldämpfung mit offenem und geschlossenem Regelkreis. Ermöglicht die Last in kartesischen Koordinaten zu steuern.

Die Cranium-Plattform kombiniert einen robusten IPC mit leistungsfähiger Software, inklusive Echtzeit-Kranüberwachung und sicherer Firmware-Upgrades. Es ist die Voraussetzung für jedes andere Modul.

Die Standardlösung von Cranium für die Rückführung zur Pendeldämpfung ist eine robuste Industriekamera, die zur Erkennung von Schrägzug und Lastverfolgung eingesetzt wird.

Modernste 3D-Lidar-Technologie ergänzt Cranium um fortschrittliche Automatisierungsfunktionen, wie die Vermessung der Lastgeometrie und dynamische Hindernisvermeidung.