Module
Bewährte Module zur Kranautomatisierung sind optimal kombinierbar.
Fernwartung
Für eine zuverlässige Fernwartung unterstützt Cranium die Integration von WireGuard als VPN-Lösung in Kombination mit einem kompakten und sicheren 5G-Router,
Centrale Management App
Die CMA ist die ideale Lösung für Terminals, die mehrere Cranium-Instanzen einsetzen. Sie bietet eine intuitive Webanwendung zur Überwachung und
Lastkollisionsschutz
Mit den Lidar-Sensoren scannt Cranium den Bereich um der Last. Die so erstellten 3D-Umgebungskarten werden verarbeitet, um dynamische Hindernisse zu
Navigation
Auf Basis der definierten und erkannten Hindernisse wendet Cranium modernste 3D-Pfadfindungsalgorithmen an, um in Echtzeit die optimale und sichere Trajektorie
Bereiche und Hindernisse
Ergänzend zu den Automatikpfaden in den Basismodulen, bietet dieses Modul komfortable Möglichkeiten und Schnittstellen zum Einstellen statischer Hindernisse und Geschwindigkeitsbereiche.
Näherungssensoren
Echtzeit-Erkennung sich annährender Hindernisse mit modernen gerichteten Lidarsystemen als Näherungssensoren. Zum Beispiel optimal geeignet zur intermodalen Kranbahnüberwachung.
Lidar
Modernste 3D-Lidar-Technologie ergänzt Cranium um fortschrittliche Automatisierungsfunktionen, wie die Vermessung der Lastgeometrie und dynamische Hindernisvermeidung.
Laser
Das Basismodul kann mit einem Infrarot-2D-Laser als Alternative zur Kamera erweitert werden, um das Lastpendeln und die Geometrie zu messen,
Kamera
Die Standardlösung von Cranium für die Rückführung zur Pendeldämpfung ist eine robuste Industriekamera, die zur Erkennung von Schrägzug und Lastverfolgung
Feldbus
Wenn die eingebaute TCP-Verbindung aufgrund spezifischer Einschränkungen im Projekt für die SPS-Kommunikation nicht ausreicht, unterstützt dieses Modul Profinet, Profibus und
Instrumentierung
Spezielle Funktionen für Hafenszenarien. Das "Crane Instrumentation System" (CIS) regelt den Lasttransfer sicher mit PLd für SC-automatisierte Portale und ist
Spurregelung
Diese Erweiterung für Brückenkrane minimiert den Verschleiß an Spurkränzen und Schienen durch Zentrierung der Laufräder. Das Modul kann auch für
Drehkran
Dieses Modul erweitert Cranium für die Automation von Drehkränen, inklusive Pendeldämpfung mit offenem und geschlossenem Regelkreis. Ermöglicht die Last in
Brückenkran
Das Modul für die fortschrittliche Automation und Pendeldämpfung von Brückenkranen. Die Algorithmen bieten Parameter zur Feinabstimmung des Steuerungsverhaltens und der
Industrie-PC
Die Cranium-Plattform kombiniert einen robusten IPC mit leistungsfähiger Software, inklusive Echtzeit-Kranüberwachung und sicherer Firmware-Upgrades. Es ist die Voraussetzung für jedes